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摘要：1、现机动车所有人的身份证明；2、机动车所有权转让的证明、凭证；3、机动车登记证书；4、机动车行驶证；您还需要办理完原车主相关的注销手续，继承人需要持北京居住证明。
根据《机动车登记规定》第二十六条 申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
1、现机动车所有人的身份证明；
2、机动车所有权转让的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证；
5、属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
同时按照第九十条规定第（一）项5.继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的公证书；您还需要办理完原车主相关的注销手续，继承人需要持北京居住证明。